自学PLC编程需要准备编程软件和模拟器、教程和参考资料、PLC硬件设备以及基本的电气知识和编程能力等。以下是这些必备清单的详细介绍：
1.编程软件和模拟器：编程软件是学习PLC编程不可或缺的工具，通常由PLC制造商提供，如西门子的SIMATIC STEP 7、Rockwell的RSLogix 5000等。模拟器允许在没有实体PLC的情况下，通过电脑模拟真实的PLC环境，进行程序的编写和测试。
2.教程和参考资料：优质的学习材料对自学者至关重要，包括书籍、在线课程和视频教程等。这些资源可以帮助从基础到高级的各个阶段系统地掌握PLC编程知识。
3.PLC硬件设备：虽然模拟器可以提供很多实践场景，但实际操作真实的PLC设备对于深入理解和掌握PLC编程是必不可少的。这包括接线、配置硬件参数、调试和监测实际设备行为等过程。
4.基本的电气知识和编程能力：了解电路原理、电气符号等基础知识，是理解PLC如何接入控制系统的前提。同时，掌握梯形图、指令表等编程语言也是必要的。
总的来说，自学PLC编程是一个结合理论学习和实践操作的过程。通过上述工具和资源的准备，配合不断的实践和学习，可以逐步提高自己的PLC编程能力。
2.教程和参考资料：优质的学习材料对自学者至关重要，包括书籍、在线课程和视频教程等。这些资源可以帮助从基础到高级的各个阶段系统地掌握PLC编程知识。
3.PLC硬件设备：虽然模拟器可以提供很多实践场景，但实际操作真实的PLC设备对于深入理解和掌握PLC编程是必不可少的。这包括接线、配置硬件参数、调试和监测实际设备行为等过程。
4.基本的电气知识和编程能力：了解电路原理、电气符号等基础知识，是理解PLC如何接入控制系统的前提。同时，掌握梯形图、指令表等编程语言也是必要的。
